【干貨】YAMAHA 貼片機常見故障——貼片機常見故障及解決方法！

1、PCB 傳輸故障：

① E0070：PCB TRANSFER ERROR Unexpected PCB is on the Conveyor PCB傳輸故障，額外的 PCB 在運輸軌上意義：在運輸軌上的 PCB，數量超過額定的數量。

② E0071：The PCB detected before transfer is not detected after transfer. Maybe there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal Position Manually. 傳輸前檢測的 PCB 在傳輸后檢測不到，可能在移動運輸軌的邊緣有 PCB，用手將 PCB 放置在其正常的位置。意義：載入開始檢測的 PCB 在載入后不能確認，卸出前確認的 PCB 在出口處檢測不到，或載入卸出前不能確認的 PCB 在載入卸出后被檢測到。

③ E0072：Machine in Unable to start running because the conveyor width is not ready . The conveyor width will be changed first . Misaligment of PUSH-UP PINS or PCB on conveyor may danage machine . Assure Safety and push the [ENTER] key. 意義：因未準備運輸軌寬度機器不能開始運行，運輸軌寬度將先被改變，在運輸軌上的 PCB 或上推頂針的失調可能損壞機器，確保安全并按[ENTER]鍵。

④ E0073：PCB is detected on the edge of the moving conveyor. Set the PCB to its normal Position mannally. 在移動運輸軌邊上檢測到 PCB，將 PCB手動放置在正常位置。意義：在移動運輸軌的的連接部分，危險警告傳感器檢測到一塊 PCB。

⑤ E0074：PCB FIXING ERROR PCB trans-Unit, Locate-Pin or push-up-Unit does not response to command. PCB 固定故障，PCB 傳輸部件，定位針或上推部件不響應指令。意義：在 PCB 傳輸部件上的定位針傳感器或上推部件，傳感器不能正確響應電磁閥的狀況。

⑥ E0078: When the PCB was transfered to fixed conveyor of PCB exit Side ,error happened for time over Maybe the PCB stoppered between fix conveyor and moving enveyor or the PCB stopped is fixed Conveyor of PCB exit side . Set the PCB to its normal position mannally. 當 PCB 傳送到 PCB 出口處邊的固定運輸軌時，發生超時故障，PCB 可能停在固定運輸軌和移動軌之間,或 PCB 停在 PCB 出口邊的固定運輸軌中，用手將 PCB 放在正常位置. 意義：當從運輸軌上卸出 PCB 時，PCB 不能到達出口傳感器。

⑦ E0079: The PCB was not able to exit from fixed conveyor of PCB exit side . Maybe the PCB stopped on edge of fixed conveyor of PCB exit side. Set the PCB to its mormal position mannally. PCB 不能從出口邊的固定運輸軌出來，PCB 可能停在 PCB 出口邊固定運輸軌邊上，手動將 PCB 放在正常位置。意義：PCB 不能載出到下一工序。

⑧ E0080：Moving conveyor can’t net move, because there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal position mannally. 移動運輸軌不能移動，因為在移動運輸軌邊緣有 PCB ，手動將 PCB 放于正確位置。意義：工作臺 A 和 B 之間有一塊 PCB ，阻礙工作臺移動。

⑨ E0081：Fixed conveyor of PCB entrance side stopper for time over. Check whether the PCB stops in fixed conveyor of PCB extrance side . PCB入口邊的固定運輸軌因超時停止，檢查是否有 PCB 停止在入口邊的固定運輸軌中。意義：一塊 PCB 載入無問題，但不能運到準備位置的傳感器處。

⑩ E0082: PCBS are found both on extrance and extrance stopper, check whether more than 1 PCBS are conveyed to the working position. 在入口處和入口擋板上發現 PCBS，檢查是否多過一塊 PCBS 運送到工作位置。

2、丟料故障

E0075：DUMP STATION FULL
Dump station is filled with components. Please remove the components manually from the dump Station then start again.

丟料站滿，丟料站上元件滿溢，請用手從丟料站上移走元件，然后再開始。

?3、元件計數停止故障：

E0076：COMPONENT COUNT STOP
Component counter reached to specified number, Fill the component and run again .

元件計數停止，元件計數器達到規定的數目，裝上元件并重新運行。
Componeht data 151 ：元件數據
Feeder Set position 21 ：供料器安裝位置

意義：測試運行期間，測試的規定數目運行后發生故障。

?4、托盤供料器故障

①    E0300: Tray unit error: The component is not placed correctly on the traverser station. If     the component is on the station, Please remove it .

托盤單元故障：
元件未正確放置在送料橫梁的站上，如果元件留在站上，移走它。
Mount data 765 ：貼裝數據
Component data 153 ：元件數據
Station 2 ：站
Next tray position is for the next pick sequerice (x=6, y=3)

下一托盤位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3）。

意義：托盤供料器不能將元件放置在橫梁站上，如果額外的元件放在規定的橫梁上，移開它。

② E0301：Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station. If the component is on the station. Please remove it

托盤部件故障，退回的元件未正確放置在橫梁站上，如果在橫梁站上有元件，請移開它。

意義：從主機退回的元件不能正確放置在橫梁站上。

③ E0302：Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station . If the component is on the station,please remove it .

托盤部件故障：不能從托盤上拾取元件，托盤部件不能從下面的托盤位置拾取元件。

Mount data 765 ：貼裝數據
Component data 153 ：元件數據
Station 2 ：站

Next tray position is for the next pick sequence (x=6, y=3)

下一托盤位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3）。


意義：不能從托盤上拾取元件。

④ E0306: Tray unit error: Failed to store the pallet . To start production again , please return the pallet to its assigned magazine .


不能存放載盤，要再開始生產，請將載盤裝回指定的載架上。

Mount data 765 ：貼裝數據
Component data 153 ：元件數據
Pallet 9 ：載盤

意義：載盤不能裝到載架上。

⑤ E0307: Tray unit error : Failed to pull out the pallet to start production again. Please return the pallet to its assigned magazine.

不能抽出載盤，要再開始生產，請將載盤裝回指定的載架上。

意義：從載架上抽出載盤時發生故障。

⑥ E0308：Tray Unit error : The hook action was performed incorrect, Please check the following items:

1) Pallet (No:9) access position
2) The hook narl , If the pallet is out of the
magazine ,then:
1) Make sure to push EMERGENCY STOP ON.
2) Remove the pallet from the stage section.
3) Return the pallet to its magazine .

不能正確執行拉鉤的動作，請檢查下列項：
1）載盤（編號9）放置位置；
2）拉鉤的鉤子

如果載盤已伸出載架，執行下列步驟：
1）確使按緊急停止鈕；
2）從臺架部件移走載盤
3）將載盤裝回載架。

意義：拉鉤不能正確響應開或關的批示。

⑦ E0310：Tray unit : The tray unit head or traverser station has a component attached to its Nozzle (PAD)
After removing the component, Please press any key .


托盤部件拾取頭或橫梁站上有一個元件站在它的吸嘴上（PAD）移走此元件后，按任意鍵。

⑧ E0806：“NM09 AIR PRESSURE SW”
QUICK STOP FUNCTION for Safety is now active. To continue, please check the supplred air Pressure.

“NM09 后右方的安全蓋”保證安全的快速停止功能現在生效，要繼續工作，檢查其供氣壓力。

⑨ E0807：“NM10 REAR-FEEDER SENSOR ”

Please assure that the rear feeders are inserted correctly.


“NM10 后部供料器的感應器”確保正確安裝后部的供料器。

⑩ E0811：“NJ08 FRONT-FEEDER PLATE SENSOR”
Please assure that the front feeder plate is inserted correctly.

“NJ08 前面供料平臺感應器 ”請確保前面供料器平臺正確插入。

意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料平臺來固定好，目聯鎖已生效。

11）E0812: “NJ08 FRONT-FEEDER PLATE SENSOR”
Please assure that the front feeder plate is inserted correctly.

“NJ08 前面供料平臺感應器 ” 請確保前面供料器平臺正確插入。

意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料平臺來固定好，目聯鎖已生效。

?5、聯鎖故障：

① E0859: INTERLOCK ERROR


LED backlight should be right, please change LED backlight , Position to the right side.


LED背照光源應在右邊，請將 LED 背照光源位置改到右邊。


意義：LED 背照光源的位置不適合動作。

② E0861: Some pallets of tray unit is out from the rack , Please set it into the rack .

托盤部件的一些載盤伸出載架外，請將它插入載架中。

意義：外設托盤供料器的載盤從載架中伸出。

③ E0862：One pallet of tray unit is on the table please set it into the rack.

托盤部件的一個載盤處于工作臺上，將它放入載架中。

意義：載盤已從供料器中拔出。

?6、暖機操作

① E0903: Reedy to start warming up
REMOVE:
II Any board on the conveyor
II Any PUSH-UP pins
II Other obstructing items Push the [ESC] key to abort warning up and to return to the command menu.

準備啟動“暖機”，移開在運輸軌上的任何板。
一—所有上推頂針，——其它妨礙板。

按[ESC]鍵取消[暖機]，并轉回指令菜單。

意義：提醒用戶正要開始暖機操作。

② E0904：NOW WARMING UP……
Press the [Enter] key to stop warming up

正在暖機,按[ENTER]鍵停止暖機。

意義：表明暖機正在處理。

?7、其它故障信息：

① E0904：Be careful for safety!!! Machine axes will move.
[ENTER] : execute.
[Others] : abort        小心安全！！！機器軸將移動
[ENTER]：執行
[其它鍵]：取消

意義：警示信息提醒用戶：為了結束工作，軸將移動，非故障信息。

② E5095：SOFT LIMIT OVER


Target position exceeds soft limit position.


超出軟限位，目標位置超出軟限位。

③ E5096: SEARCH FOR ORIGIN is not performed yet.
Select SEARCH ORIGIN first by using the command lists.


未執行原點搜索，先用指令菜單選擇搜索原點

④ E0031：PICK UP ERROR
Failed to pick up the component .
Vision system could not find the component .


拾取故障，不能拾取元件，視覺系統找不到元件


Mount data 765 ：貼裝數據
Component data 150 ：元件數據
Feeder set position 20 ：供料器安裝位置

說明：
1、以上所列故障信息為常見故障信息，此信息包括故障代碼[如 E5096、E0031]，故障主題 [如 PICK UP ERROR]以及產生此故障的原因或解決方法，出錯位置提示等。2、機器上故障信息為英文，可根據故障代碼查找相應信息，中文翻譯及意義，并掌握其產生的原因和解決方法。 3、當故障信息屏幕為綠色時表示正常操作，黃色表示有故障產生，紅色時表示發生緊急停止情況，緊急停止操作。 4、當排除某些故障時，應注意其步驟，注意安全操作。 5、如某些故障信息為少見的故障信息時，應小心操作，并及時通知技術人員處理。 6、在日常生產中，當碰到有故障發生時，要明白其意義，在以前較常出現的故障，應掌握其排除方法，不斷積累，不斷總結，不斷提高。